报告题目：互认知人机协作制造系统
报 告 人：郑湃 博导
报告时间：2025年4月29日（周二），上午10：00
报告地点：明志楼B504
报告人简介：郑湃博士，香港理工大学长聘副教授、博士生导师，国家优秀青年基金获得者、黄铁城【智能机器人】青年学者席，香港理工大学人机共融设计与制造平台实验室主任，工业人工智能与数字化服务团队（RAIDS）负责人。荣获2025 HKIE杰出青年工程师奖，2024 SME杰出青年制造工程师奖，2023香港理工大学青年创新研究者奖，2022年百度AI华人青年学者榜单(AI+X)全球50强等。IEEE/CMES高级会员，SME/ASME会员，CIRP通讯会员，任中国机械工程学会工业大数据与智能系统专委会委员、副总干事，IEEE SMC Chapter Hong Kong Section主席、TC on Digital Manufacturing and Human-Centered Automation专委会共同主席，SME | NAMRI科学委员会委员，Journal of Manufacturing Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Journal of Intelligent Manufacturing和Journal of Cleaner Production副主编等。
报告内容摘要：随着近年来工业数字化、网络化、智能化水平的不断提升，融合机器人自动化与操作人员认知能力的人-机器人协作（以下简称“人机协作”），由于对人工负荷的显著降低和对高度柔性化作业效率的大幅提升等优点，被广泛应用于航空航天总装、电子封装检测、退役动力电池拆解等重要的制造活动中。针对人机共融制造场景中的感知信息要素缺、任务规划柔性差、人机交互操控难等瓶颈，本报告将围绕基于动态时空数据的“人-机-环”场景多要素感知模型，基于视觉语义信息的自适应任务规划方法，基于多模态交互和深度强化学习的机器人自主运动策略等展开讨论，构建了一套增强现实与数字孪生技术的人机协作原型系统，成功应用在石油钻井设备运维、动力电池拆卸等典型案例中。
主办单位：
机电工程学院
能源装备研究院
科学技术发展研究院
成都市机械工程学会
石油天然气装备教育部重点实验室
西南石油大学党外知识分子联谊会
石油天然气装备技术真人线上娱乐科技资源共享服务平台
