一、论文
[1] Yaxin Li, Liu Lixiao, Wang Yu, Ren, Cheng, “Hydrodynamic analysis and motion control of the Coanda-effect jet thruster for underwater robots”, OCEAN ENGINEERING, Vol. 266 No.4, December 2022.(SCI二区TOP, IF 4.372)
[2] Yaxin Li, Lingguo Chen, Yu Wang, “Design and experimental evaluation of the novel undulatory propulsors for biomimetic underwater robots”, BIOINSPIRATION&BIOMIMETICS. Vol.16 No.5, September2021.(SCI二区, IF 2.956)
[3] Yaxin Li, Peng Gao, Yu Wang “The Implementation and Evaluation of a Multi-DOFs Coanda-effect Jet Device for Underwater Robots”, Applied Ocean Research, Vol.108, pp. 102545, March 2021 (SCI二区，IF 2.979 )
[4] 李亚鑫，刘里宵，王宇.欠驱动水下机器人的最优等效补偿轨迹跟踪控制[J].控制与决策,2024, 39(9):2923-2931.
[5] 李亚鑫，张冀，王宇等.可重构磁耦合水下推进器的磁场分析及性能评估[J].仪器仪表学报,2023,44(11):320-328.
[6] 李亚鑫，杜亮，王宇等.波动鳍水陆两栖机器人的设计与运动性能评估[J].机械设计与研究,2023,39(03):58-64.
[7] 李亚鑫，陈顺杰，王宇. 基于康达效应的水下机器人矢量推进器设计与性能评价[J]. 船舶力学，2023,27(04):498-507.
[8] 李亚鑫，易锦浩，王宇. 可重构磁耦合推进水下机器人设计与性能评估[J]. 机械科学与技术，2023,42(8):1-11
[9] Yaxin Li, Shuxiang Guo, and Yu Wang, “Design and characteristics evaluation of a novel spherical underwater robot”, Robotics and Autonomous Systems. Vol:94C, pp. 61-74, August 2017. (SCI二区，IF 3.12)
二、专利
(1) 一种欠驱动波动鳍水下机器人的自适应反步滑模控制方法,2024.09.27,中国, CN 202411008515.6
(2) 一种利用波动鳍推进的水陆两栖机器人,2023.06.13,中国, CN 201910400670.5.
(3) 一种用于水下机器人的传动装置, 2023.06.27,中国, CN201810074286.6.
(4) 一种用于血管介入手术操作引导用的训练设备, 2023.09.01,中国, CN201810314283.5.
(5) 一种机械腿、六足机器人及其水下运动方法, 2023.09.19,中国, CN201911394092.5.
(6) 一种柔性扑翼与涵道螺旋桨混合驱动的仿蝠鲼浮空飞行器, 2023.10.20,中国, CN202310966758.X.
(7) 可控矢量射流推进器及水下机器人, 2023.10.31,中国, CN202310963372.3.
(8) 一种蛇形机器人, 2021.04.07,中国, CN 202120706553.4.
(9) 一种机械腿和六足机器人, 2019.12.30,中国, CN 201922452458.1.
(10) 基于波动鳍推进的水陆两栖机器人, 2020.03.31,中国, CN 201920680383.X.
(11) 一种用于水下机器人的推进装置和水下机器人, 2019.08.23,中国, CN 201821256848.0.
(12) 一种用于水下机器人的传动装置,2018.09.07,中国, CN201820129411.4.
(13) 一种运动调节装置,2024.01.26,中国, CN 201810074626.5.
(14) 水下机器人(全向矢量推进),2023.07.07,中国, CN202330072882.2.
